Техническое конструирование

46 • диаметр кегли - 70 мм; • высота кегли - 120 мм; • вес кегли - не более 50 грамм. Внутри окружности ринга равномерно расставляются 8 кеглей, кегли могут быть белого и черного цвета. Во время заезда робот не должен полностью покидать ринг Кегля считается вытолкнутой, когда ее проекция находится за кругом поля (за черной полосой). За 90 секунд робот должен вытолкнуть максимальное количество кеглей заданного цвета. Фиксируется время выполнения вышеописанного задания (когда упала последняя кегля). За каждую пропущенную кеглю назначается штрафное время 10 секунд, за выталкивание из круга кеглей другого цвета назначается штрафное время 15 секунд за каждую кеглю. Проведение занятия. Этап 1. Вводная часть Запускаем программу MBlock 1 Выбираем: Устройства → Добавить → mBot2 2 Подключаем робота нажав «Подключить» 3 Этап 2. Простейший способ сбивания кегель Самым простым способом сбивания кегель (если заранее известна их расстановка) будет программирование робота на конкретные движения к кеглям определенного цвета. На первоначальном этапе детям необходимо определить, какое расстояние необходимо проехать роботу, чтобы вытолкнуть кеглю за край поля. Для движения робота можно использовать два варианта. Минус первого способа в том – что скорость робота нельзя изменить и он передвигается с одной, не слишком большой скоростью. Для второго варианта необходимо определить какое расстояние проходит робот при разных параметрах скорости и времени.

RkJQdWJsaXNoZXIy NDM2MzM2