44 Если нет стандартного поля и нечем обозначить цвет, то можно использовать перекресток на черной линии. Для этого в условиях прописываем, что датчик света всеми четырьмя сенсорами должен «увидеть» черную линию. Логика программы следующая: если робот датчиком цвета определяет под собой желтый цвет, то он останавливается, поворачивается на 90 градусов, отъезжает от линии, оставляет груз и возвращается обратно на линию. К нашей текущей программе добавим условия определения желтого цвета и того, что клешня закрыта (т.е. у робота есть груз). Задание для детей: подобрать параметры движения робота в подпрограмме таким образом, чтобы он оставлял груз в определенном месте (на поле – это выделенный квадрат). Программу можно дополнять, усложнять, вводить новые условия.
RkJQdWJsaXNoZXIy NDM2MzM2