43 Задание для детей: подобрать углы сервопривода при открытом и закрытом положении устройства захвата («Клешни»). Соответственно, когда робот начинает свое движение клешня оказывается открыта. Как только он замечает препятствие на своем пути и подъезжает к нему достаточно близко, то закрывает клешню и движется с захваченным объектом дальше по линии. Открытие и закрытие клешни происходит за счет изменения угла поворота сервопривода. Добавив проверку открыта ли клешня, когда мы подъезжаем к препятствию и объединив с движением по линии получим следующую программу: Этап 4. Перемещение объекта Задача этого этапа – переместить объект, захваченный клешней в необходимое место. Для решения этой задачи на черной линии (поля идущего в комплекте с роботом) присутствуют участки другого цвета (желтые, синие, красные, зеленые). Мы будем ориентироваться на желтый цвет.
RkJQdWJsaXNoZXIy NDM2MzM2