41 Проведение занятия. Этап 1. Вводная часть В зависимости от количества участников и их подготовленности, а также от наличия необходимого количества техники и времени этап создания захвата можно перенести в подготовку к занятию, заранее собрав роботов с системой захвата. Собираем простейший захват из пластин конструктора, уголка и сервопривода 1 Подключаем сервопривод к роботу 2 Запускаем программу MBlock 3 Выбираем: Устройства → Добавить → mBot2 4 Подключаем робота нажав «Подключить», загружаем программу 5 Этап 2. Движение по черной линии Для движения по линии создадим программу используя величину отклонения датчиков света из палитры «Датчик QUAD RGB». Этот блок, если робот движется ровно по линии, выдает значение 0. Если робот начинает отклоняться от линии, значение начинает изменяться. Чем больше робот отклоняется, тем больше разница значения блока от нуля. При отклонении влево – значение уменьшается (до -100) при отклонении вправо – увеличивается (до 100). Используя этот блок, мы можем изменять мощность вращения моторов.
RkJQdWJsaXNoZXIy NDM2MzM2