Музей истории Дворца пионеров и школьников открыт 28 февраля 1995 года.
Регулярно в музее проходят экскурсии. Гостям Дворца и новоиспеченным воспитанникам демонстрируют историю развития и значимые события из жизни учреждения.
17 ноября 2024 года на базе Дворца пионеров и школьников им. Н.К. Крупской под эгидой Комитета по делам образования города Челябинска пройдет одно из самых популярных соревнований среди школьников города Челябинска – Городские открытые соревнования роботов «СУМО».